Los voks son los seres extraterrestres que aparecen en Beast Wars.

Dark Nova es un ser tipo Unicron que aparece en los mangas de Battlestar, continuación de Headmasters. Reformatea un destrozado Galvatron en Super Megatron y al final se fusiona a este creando a Star Giant pero son destruidos.

Ultra Megatron es Super Megatron reformateado por Dark nova despues de ser destruido por Battle Convoy. Vuelve a ser destruido y se fusiona con Dark Nova pero de poco sirvió...

Swarm aparece en los cómics G2. Es una especie de ser viviente creado a causa de la antigua forma de crear Transformers al comienzo de los tiempos. No es más que una mancha que vaga por el espacio y que destruye todo lo que toca a su paso pero con mente própia.

Battlestars es continuación de Zone, no de Headmasters...

            ¿Todos estos sería la continuación "oficial" de la serie animada G1?

No, en absoluto.

Los cómics G2 continúan los cómics de G1, y tienen muy poco que ver con la animación.

Beast Wars es continuación tanto de los dibujos animados de G1 como de los cómics de G2, un tanto mezcla, pero se podría considerar que los Vok sí son mayormente continuación oficial de la G1.

El resto de personajes pertenece a la continuidad G1 japonesa, por tanto no pertenece a la de la animación de G1.