En los comics de G1 de Transformers hay varios Autobots como Optimus Prime, Landfill, Nightbeat, Scoop, Quickmix, Joyride, etc y Decepticons como Dreadwind, Fangry, Horry Bull, etc que tienen componentes húmanos bíomificados que funcionan como armas o que están combinados binariamente con los Autobots y Decepticons y que son provenientes de Nebulos.

¿Que es Nebulos en el universo Transformers y que relación tienen con los Headmaters?

Supuestamente Nebulos es un planeta de características similares a la Tierra, también muy "agradable" y biológicamente muy diverso. Allí se refugia Fortress Maximus y un grupo de Autobots que quieren dejar atrás las guerras, pero Scorponok y su equipo les siguen. Sin saberlo, Fortress quiere probarles a los nebulonianos que ellos no les harán daño y, literalmente, se quitan las cabezas para que vean que se quedan a su merced, que no son peligrosos...

momento idóneo para atacar Nebulos, claro, y a los nebulonianos "buenos" se les ocurre que la mejor forma de defenderse sería "unirse" a estos robotejos... y de ahí salen los Headmasters y Targetmasters... en ambos bandos. Más tarde, los jets decepticons Darkwing y Dreadwind llegan a Nebulos, pero los nebulonianos han envenado todas las fuentes de energía que podrían servirles para así evitar más visitas no deseadas de Transformers. Para salvarse del envenenamiento, se unen a dos criminales nebulonianos que se atiborran de comida, actuando de auténticas "baterías" para los cybertronianos. De ahí lo de POWERmaster...

siento si la explicación es muy confusa, es tarde y estoy cansadillo... xD

si pero esos suceso son la versión de los comics.........en la serie de animación de G1 es algo distinta........y en la serie Japo de Headmasters vuelven a cambiar la historia.......y como no en Masterforce de nuevo es otra historia......

Claro esta que ni en Headmasters ni Masterforce no mencionan a Nebulos......si no recuerdo mal.......

Pero lo que no cambia es el hecho que es en Nebulos donde son creados los "masters"...........

Ale....ya la he liado un poco más.......

tienes que verlo desde dos puntos de vista o lineas de tiempo

en la linea americana:

Los headmasters y targetmasters son habitantes del planeta nebulos, en el caso de los comics es como dijeron anteriormente, los nebulianos buenos y malos (emporio) usaron las cabezas y armas de los autobots (que venian huyendo de la guerra) y decepticons  (que venian a perseguir a maximus y su gente) respectivamente para usar su poder.

En la serie animada los autobots caen accidentalmente en nebulos y encuentran un grupo de rebledes que estan contra lord zarak y su emporio de nebulianos que controlan telepaticamernte las maquinas, los rebeldes y los autobots se fusionan formando a los headmasters pero los decepticons que venian a buscar a los autobots para robarle la llave de la camara de energia plasma (para el que no vio G1 es la camara que activa optimus primal en BM para destruir lo tecnologico) se fusionan con los del emporio volviendose headmasters pero algunos de ellos se fusionaron en la forma de armas formando a los targetmasters, poco despues los autobots escanearon a un tatgetmaster decepticon y copiaron esa tecnologia, en la serie no aparecen los powermasters, ellos solo aparecieron en los comics

En la linea japonesa:

Headmasters: aqui tienes que olvidarte de Nebulos, los headmasters y targetmasters son pequeños robots habitantes del planeta master, los primeros construyeron cuerpos mas grandes y ellos se convertian en la cabezas de estos cuerpos mientras que los targetmasters luego de una batalla se volvieron las manos (y al mismo tiempo armas) de un grupo de autobots y decepticons

Masterforce: aqui los headmasters vuelven a ser humanos pero esta vez son robots sin chispa que son piloteados por su componente humano (transector), en esta serie si aprecen los powermasters, claro que en japon les dicen godmasters, son la fusion de un humano y un transformer pero mientras unm powermaster es una fuente d eenertgia dicional para el transformer, los godmasters no tiene personalidad propia asi que necesitan el componente humano tambien, claro al final de la serie todos ellos adquiren mente propia