Yo en cuanto a las caras creo que en la variedad está el gusto. En los Transformers, los robots muestran sentimientos, y si no se reflejan en expresiones faciales es muy difícil darlos a conocer (aunque el asunto de que tengan arrugas ya me parece excesivo).
He dicho que prefiero variedad porque en un mundo dominado casi totalmente por robots con cara humanoide, cuando aparecía uno sin rasgos resultaba mucho más amenazador (a la cabeza me vienen Shockwave o Predaking), cuyo impacto no sería el mismo en una serie donde todos los robots no tienen cara. Uno de los rasgos distintivos de Transformers está precisamente en los robots con expresión facial, para el otro tipo ya tenemos muchas otras series en la que los mechs son un simple instrumento o maquinaria militar sin conciencia propia.

Por otro lado, Mazinger una serie para niños? Recuerdo un capítulo en el que Koji despúes de perder una batalla decía que en lo que pensaba en ese momento era en suicidarse Y si hablamos del manga, ahí ya ni te cuento...

PD: Boss Borot, que recuerdos

Boss Borot era un ejemplo, pero hay mucho más. Mismamente Tetsujin 28 era bastante expresivo, y en Mazinger todos los malos tenían su punto de expresividad (sobre todo en el manga). Puede ser porque antes se buscara más expresividad a costa de algo de realismo.